572,66 com essa nota eu consigo passar para alguma pública?

Direito ou relações internacionais eu não sei, mas deve conseguir alguma licenciatura.

Infelizmente, não. Na UNIFESP, por exemplo, o curso de Relações Internacionais, no ano passado, estava com a média acima de 700. Direito, nem se fala, pois é um dos cursos mais concorridos. Para passar em uma universidade pública, no mínimo, o estudante deverá ter atingido, aproximadamente, 650, pelo que observei nos SISU's anteriores, principalmente para quem mora nas regiões Sul e Sudeste.

Mas você ainda tem chances de conseguir passar em universidades particulares pelo Prouni.

No chance.

Direito com essa media é muito dificil porque é um dos cursos mais concorridos, relações internacionais eu não sei bem, mas você pode das uma olhada nesse site que mostra a nota de corte do ano passado de varios cursos nas mais diversas faculdades do país http://www.notadecortesisu.com/

procure pelos cursos e faculdades que te interressam e faça uma comparação