"Cheguei em casa" é considerado erro de regência; então porque não há erro em "entrega em domicilio"?

"Chegar em" é chegar dentro de alguma coisa, essa é a regência.

Cheguei em um carro.

Cheguei ao carro. Será necessário falar sobre os dois significados para as regências diferentes?

A entrega é algo diferente. Quem entrega entrega alguma coisa para alguém. É verbo transitivo direto e indireto. Mas pode ser também sobstantivo.

Nesse caso é um substantivo, a entrega.

Fazemos entregas. (Perfeito)

Se quisermos colocar o complemento, no caso o advérbio de lugar, temos que complementar com "domicílio".

Os complementos nominais (que completam um substantivo) devem ser obrigatoriamente preposicionados.

A entrega foi feita (no local indicado). no = em + o

A entrega é feita (em algum lugar).

A entrega é feita (a alguém).

Veja que se queremos indicar local, temos que usar a preposição em.

nosso amigo giramundo já explicou direitinho...ele esta correto....

beijos......

Cheguei a (minha) casa, é uma casa específica, em particular.

Entrega em (qualquer) domicílio, é um domicílio genérico, qualquer domicílio que solicitar, nenhum em particular.