¿Se pueden mezclar...?

No veo la razon por la cual no puedas llenar con Helio un tanque que ha contenido o contiene un resto de CO2. El Helio es un gas noble o inerte, y justamente uno de sus usos, es para presurizar los tanques que contienen el combustible de los cohetes espaciales. Dado que no reacciona con nada. Al dia de hoy,no se conoce compuesto alguno de Helio.

La unica precaucion que hay que tener al llenar un tanque, cualquiera sea el gas. Es no sobrepasar la presion de diseño del tanque.

Mira son diferentes los tanques de helio y los tanques de CO2 ya que estan diseñados para ser llenados a determinadas presiones y volumenes, el helio es el gas para inflar globos, y el CO2 el hielo seco es una espuma blanca que se utiliza para combatir incendios, por lo que tienen valvulas con diferente calibración y las salidas, además hay tanques de un solo llenado y tanques para volverse allenar, hay una industria llamada INFRA donde son serios y te pueden explicar mejor.

algunos tanques son especiales porque poseen un recubrimiento interno de metales no conductibles, o recubrimientos, de paladio, o plomo, o incluso hay algunos hechos especialmente para aguantar presiones internas alas que pudiera inflamarse el gas, pero en general el tanque de CO2 no tiene ninguna en especial, es un tanque generico, aunque no estaria de mas que lo dejaras avierto para quer escapara todo el gas que pudiera tener y que ademas lo conectaras a una bomba para dejarlo al vacio, aunque normalmente esto lo hacen ahi,