¿Como deslindar responsabilidad para mí ya que llevaré a un grupo de 3 o 4 personas a un paseo?

Espero que alguien pueda ayudarme porfavor...

El caso es que voy a llevar a un pequeño grupo de 3 o 4 personas a un paseo a unos pequeños pueblitos coloniales de mi localidad. Es un pequeño negocio que voy a empezar...el punto es que vamos a usar transporte público (camiones y taxis) pero quiero saber si es posible que hiciera algo así como una carta para deslindar responsabilidades que ellos firmen antes de ir porque digamos que si algo les pasa en el camino..que choque el camion o el taxi o que se lastimen un pie ..ese tipo de cosas..como me puedo zafar yo de esa responsabilidad...pensando que yo solo soy una guía que los acompaña...

porfavor alguien que sepa si legalmente se puede hacer algo asi..se los agradecere mucho.