¿Es necesario contar con un guia para meditar?

Hola!

Me considero un meditador sin instruccion, lei un libro sobre control mental muy viejo y ahi empezo todo, desde ahi me abitue a meditar con un metodo que casi nunca escucho que haga la gente, que consiste en concentrarme luego de ir progresando con la respiracion, el apretar los dedos y sentir solo esa presion entre estos a luego sentir la presion que ejerce la gravedad hacia abajo en algun lugar del cuerpo y luego en todo el cuerpo en general, por ultimo lo unico que siento, "de lo que me agarro" es mi cuerpo en si, integro, en algun lado, todo mi cuerpo como una sola cosa, a la vez que mi concentracion se focaliza en ese punto, este se vuelve mas agudo y mas blanco de vuelve todo.. las primeras veces temi que no iva a poder volver, no podia mover ni un dedo, hasta que me calme y descubri que seguia ahi pense que me habia despegado completamente. A veces llego a niveles altos que conozco y no lo llevo mas afuera porque nose que es lo que me espera.. nose si estoy haciendo bien esto. La gente de yoga me mira raro, no conozco a nadie que medite de esta forma o les pase esto.. Por lo general cuando hablo de meditacion la gente me habla de "yo medito, pienso en lo que tengo que hacer, el camino de mi vida bla bla bla.." .. otros escuchan musica relajante, cierran los ojos.. se calman..,

Tambien mediante la respiracion pude lograr algunos progresos, previo a solo sentirme como una sola cosa, o escuchar el murmullo del mar, el viento.. cantantes de opera, musica clasica.. cosas asi, muy repetitivas y largas.. como mantras, pero nada similar a lo que logro concentrandome en el peso de mi cuerpo.

Si alguien tambien comparte mi experiencia o parte estaria bueno que me contacte, me gustaria saber mas o que guia o capo puedo esuchar para que me guie en mi meditacion.