¿Revocar una cesión de derechos cuando un auto ha sido robado?

Por alguna razón, las aseguradoras te obligan a firmar una cesión de derechos sobre tu auto robado, además de que te dan una miseria según lo del fabuloso libro azul. Sin embargo me acabo de enterar que esto es ilegal, pues el auto SIGUE SIENDO PROPIEDAD DEL ASEGURADO, CEDERLO ES REGALARLO, LO QUE LAS ASEGURADORAS DEBEN HACER ES OTORGAR LA INDEMNIZACIÓN A BASE DEL RIESGO, NO POR LA DICHOSA CESIÓN.

Ya he sabido por dos personas que pedirles que endosen la factura y la cesión de derechos no es obligatoria para que se otorgue la indemnización., Esto lo saben las aseguradoras, pero claro que no lo dicen, pues no les conviene, ya que es negocio rendondo: se dedican a hacer especulacion con las cuotas y gana, entregan cantidades inferiores a los costos y minimizan pérdidas y si el auto aparece, ¡ya es suyo! lo venden y nuevamente ganan.

Lo que quiero saber es si alguien ha realizado un procedimiento legal de algún tipo para recuperar un vehículo después de realizar esta cesión de dderechos y el endoso de la factura.