¿Cuando dos objetos caen desdee cierta altura, que objeto cae más rapido?

la gravedad actua sobre los objetos de igual forma, en un espacio vacio los objetos deberian caer al mismo tiempo no importa su masa, pero en nuestro planeta se ven afectados por diferentes factores como el aire, razon por la cual si sueltas una bola de acero y una pluma no caen al mismo tiempo.

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Caen a la misma velocidad (se van acelerando en realidad). La diferencia es que algunos cuerpos sufren más el rozamiento del aire y demoran su caida. En ausencia de aire, o con objetos que tengan rozamiento mínimo con el aire, esto es demostrable perfectamente.

Ejemplo para hacer en tu casa: Toma una cuchara de metal pesada grande y una cuchara de metal pequeña. Te subes a una silla y las tiras y verás que caen al mismo tiempo, independientemente del peso de cada una.