Preciso da curatela de minha filha?

Preciso de ter a curatela de minha filha incapaz para poder tirar o CPF dela (ela já completou 18 anos e a Receita não quis me fornecer o nº do CPF sem o doc de Curatela, não aceitou nem os laudos médicos) para assim pode-lá incluir na minha Declaração de Imposto de Renda e consequentemente enviar minha Declaração(a Receita impede o envio sem o CPF dos dependentes).Minha pergunta é: Eu mesma posso pedir a Curatela sem a intermediação de Advogado (nos Juizados especiais Cívis)? Qual o valor que devo gastar com advogado, e justiça?A partir do pedido, demora quanto tempo para eu ter o documento? Por favor me respondam com o máximo de brevidade pois estou peocupada com o prazo da entrega da Declaração do IRPF.Obrigada.