¿Tengo miedo de estar embarazada ?

Jamás me había pasado esto en mi vida, tengo mucho miedo, hoy salí con mi novio y bueno nos dejamos llevar, le pregunté si tenía condon y dijo que no, dijo que iba comprar unos pero no tenía mucho tiempo así que estuvo dentro 5 segundos y luego lo sacó, pero sentí una sensación horrible de miedo porque nose si puedo estar embarazada, el dice que antes lo limpio para meterlo y que dentro no le salió líquido preseminal... Pero aun así nose si pase algo... Soy muy joven tengo 16 años y nose si tomar una pastilla o que hacer... No quisiera que pase nada... Pero tampoco quisiera que este momento quede en mi memoria como el peor porque fue mi primera vez y no fue como yo quisiera, siento mucha culpa porque fue un error muy grande, pero lo que más me da miedo es estar embarazada, puedo estarlo? Y sería malo tomar la pastilla del dia después? No quisiera que me cause problemas en el futuro... Por favor nose que hacer me siento de lo peor. Que puedo hacer?