Controladores Redundantes?

Controladores redundantes são sistemas de controle em que parte ou a totalidade dos componentes dos mesmos são redundantes para evitar ou reduzir a probabilidade de ocorrencias de paradas que possam comprometer a segurança de pessoas, equipamentos ou de produção.

normalmente de faz a redundancia dos itens mais sujeitos a problemas, tais como fontes de alimentação e de unidades centrais de processamento - CPUs. Em casos mais críticos se faz a redundancia também dos módulos de comunicação e de entradas e saídas. Mas um sistema totalmente redundante fica tão complexo que muitas vezes o tiro sai pela culatra, o sistema redundante como um todo fica menos confiável que o sistema sem redundancia. Ou seja, pode ser que seja melhor não se ter redundancia.

Mas este é um assunto muito complexo para ficar explicando no YR, e não existe uma regra geral. Cada caso é um caso.