¿Instalar amplificador a las bocinas de mi auto?

Realmente, puedo instalar el estero de mi auto, y conectarlo a las bocinas del mismo, pero he visto que el estero saca 54x4w y los parlantes con un amplificador desarrollan hasta 230w individuales, como hago para instalar un amplificador de 4 canales y este conectarlo a las mismas bocinas teniendo siempre lo que es balance Derecho/Izquierdo y fade frontal/tracero siempre activo, ya he instalado un aplificador de 2 canales para unos woofer de 10" y estan funcionando bien pero necesito un diagrama para instalar el amplificador el estereo y las 6 bocinas que posee mi camioneta.