¿Por qué nuestro planeta se llama Tierra?

No estoy seguro de que esa informacion sea totalmente cierta. Porque en la biblia se utiliza desde el primer versiculo hasta apocalipsis. La biblia se estima que fue escrita hace cerca de 1400 A.C.

La palabra hebrea más común es zerets, que aparece unas 2.400 veces en el AT. Se la usa para referirse al planeta Tierra con el fin de diferenciarlo del cielo atmosférico, y tal vez del estelar. Ejemplo de esto lo es Gn. 1:1

Ademas el libro de job, que algunos creen que data del 1500 A.C. puede hacer que varie esa edad de escritura biblica y ya en este libro se menciona la palabra Tierra en hebre. Los demas idiomas solo traducen de los idiomas originales.

Pero en japonés se llama Chikyu y es más parecido a vientre, o sea de donde se origina la vida.

En quechua Pacha significa general (de todo), espacio. Si se une con mama que fue tomado del castellano, es la mama que genera de todo, que da origen a todo, hoy en día se traduce como "madre tierra" o Pachamama.

Quien usó la palabra tierra por primera vez no lo sabemos, pero quienes la usaron dedujeron el nombre por sus componentes, arena, arcilla, restos orgánicos y minerales y además en el sentido que significa, hogar o nación.

la tierra es redonda y la llamamos planeta.

si fuese plana, seguramente le llamariamos redondeta.

Respecto de tu duda, planeta, viene del griego y significa errante. Esto es, eran estrellas en el cielo que no estaban fijas sino que estacion tras estacion, cambiaban su lugar en el cielo siguiendo reglas que no fueron sencillas de explicar hasta que aparecio Keppler. El pensamiento homocentrico, impedia reconocer que el lugar que se habitaba era parecido a los demas planetas.

Cuando Keppler mas o menos por esa epoca, nos ubico como tal, se le dio un nombre, justamente tierra, lo que pisamos.