problema servosterzo city punto 1.9 jtd 2003:?

praticamente è da quanto ho comprato la macchina ad ottobre 2010,tra l'altro prima di vendermela avevano sostituito tutto il motorino completo city..nelle manovre di parcheggio o in manovra girando lo sterzo a volte arrivato a un punto fa un botto che se non stai attento ci lasci in mezzo le dita,esce la spia avaria servosterzo,devi spegnere la macchina e riaccendere..fin qui lo fa solo qualche volta ok...oggi ho rischiato di brutto perchè me l'ha fatto in un tornante per fortuna andavo solo a 30km orari ho sbandato un pò,viaggiato x un paio di 100 mt con il volante durissimo,mi sono fermato in una piazzola,spento e riacceso l'auto e nn l'ha piu' fatto..aiutatemi..anche su come smontare il motorino ecc