Cosa fare per tradurre un libro?

Tempo fa ho letto un interessante libro di un autore tedesco (credo) ancora inedito in Italia. Mi piacerebbe tentare di tradurlo in italiano e, perchè no, vederlo pubblicato qua da noi; so che è più difficile di quello che sembri ma vorrei sapere se qualcuno di voi sa come bisogna comportarsi per fare le cose per bene. Devo chiedere l'autorizzazione all'autore, all'editore tedesco o a qualcun' altro? Vi ringrazio per ogni informazione utile.