¿que debo hacer para demandar a la policia ,si detuvo a un ilegal erroneamente..?

hace una semana detuvieron a mi companero en el trabajo unos oficiales de policia , que segun el dueno del negocio se identificaron como tales y que traian orden de llevarse del trabajo a mi amigo a lo que el dueno accedio a dejarlos pasar al cabo de unos dias lo dejaron salir ya que lo confundieron con otra persona y al checar su record no le encontraron nada malo pero le pusieron el detector que ponen en un pie para restringirle salir del estado y le dieron 90 dias para traerlo puesto ese aparato ..algunas personas sugieren hacer una DEMANDA QUE LE BENEFICIARIA EN ARREGLAR SU STATUS MIGRATORIO AQUI EN ARIZONA YA A LA VEZ UNA DEMANDA ECONOMICA ..OPINIONES POR FAVOR Y GRACIAS!!