¿ruido en pick up ford ranger 2004?

les comento el problema : cuando metes la primera velocidad, segunda o tercera y sueltas el clutch se escucha un ruido como si rosara algo, es mas fuerte de bajada y la traes en segunda o tercera, bueno la velocidad no importa mucho mientras sea bajando con velocidad porque en neutro o acelerando no se escucha nada solo es cuando va uno en velocidad sin acelerar cuando el carro se viene digamoslo asi frenando con el motor espero que me entiendan, la camioneta corta bien y despega bien incluso parada en neutro pisas el embrague o lo sueltas y no hace ningún ruido incluso si subes una pendiente y vas acelerando no se escucha nada el ruido se parece al que hacen las pastillas de los frenos cuando ya se gastaron y vienes rallando el disco