¿Por qué (según Darwin) una especie para poder sobrevivir siempre afecta la supervivencia de otra especie?

No es según Darwin, es según la propia naturaleza.

No sé si habrás oído hablar de la pirámide biológica, también llamada cadena trófica, cadena alimentaria o cadena alimenticia.

Esto consiste en que los seres vivos se clasifican a distintos niveles, siendo que cada nivel se alimenta de otros seres de nivel inferior, y estos últimos se alimentan de otros seres de un nivel aún más inferior, y así sucesivamente.

Vamos a suponer que el hombre se alimentara de una sola especia animal o vegetal. Llegaría un momento en el que esas especies disminuiría hasta tal punto que incluso llegaría a desaparecer si no se pusiera remedio.

Por ejemplo, si la humanidad solo consumiera carne de cordero, llegaría un momento en que no habría corderos suficientes para alimentar a toda la población humana. Esa especie animal llegaría incluso a desaparecer.

El problema es vicevérsico, pues volviendo a suponer que el hombre solo se alimentara de carne de cordero y estos desaparecieran, la humanidad también desaparecería, ya que no tendría con qué alimentarse.

Pero mejor que te leas la siguiente página, donde viene todo esto mucho mejor explicado.

http://es.wikipedia.org/wiki/Cadena_tr%C3%B3fica

Porque comparten el mismo habitat.

Por lo tanto , lo que haga cualquier animal afecta a su ecosistema (ya sea positiva o negativamente)