Per Paolo?

Purtroppo è pieno di gente che cancella le domande a cui io rispondo, per qualche ragione strana.

Se mi leggi, metto qui la risposta alle due domande:

Per le due domande aggiuntive: il k viene semplicemente dal fatto che se la derivata è zero, la funzione è una costante. Essendo una funzione vettoriale, dev'essere pari ad un vettore costante, chiamato k.

Inoltre come sai il prodotto vettoriale produce un vettore che è, per sua natura, perpendicolare ad i due vettori che l'hanno prodotto. In formule, dati 3 vettori a x b = c, c è perpendicolare ad a e b (è perpendicolare al piano a-b). Quidi il vettore (P-O) è perpendicolare al vettore k per cui k(P-O) non può che fare zero.