¿Cual es la diferencia entre una persona perversa y otra que no lo es (a nivel sexual)?

En realidad nunca tuve del todo claro que tipo de prácticas sexuales pueden considerarse "normales" o "sanas" y cuales no ¿Es posible establecer un criterio objetivo en este aspecto?¿o es algo que que está inevitablemente ligado a la subjetividad que rige la ética y los conceptos a cerca de la moral que cada individuo tiene?¿Como se determina si un determinado comportamiento sexual constituye una parafilia o no?