¿El ojo humano es capaz de detectar todos los colores y éstos son realmente como los vemos?

Depende de a qué te refieras con colores. En física se entiende por colores al espectro de luz visible, en ese sentido el ser humano es capaz de verlos todos. Pero la luz en realidad no es sólo eso que podemos ver con nuestros ojos, si no también podemos extendernos a todo un espectro lumínico que va:

ondas de radio - microondas- infrarrojos - luz visible - rayos X - rayos gamma

Los colores que vemos son gracias a la luz, por ellos los vemos. O sino seria todo opaco (negro)

No en realidad el Ojo humano no capta todos los colores ya que el ojo humano sin la luz no ve nada y se puede dañar la vista esforzándolo.

El ojo humano en realidad solo ve los 2 colores de los 8 colores que en realidad tiene la luz ya que nuestro ojo por dentro tiene un tipo de células que sin luz no podrían funcionar correctamente y estas celulas son las que por medio de la luz transforman el resto de colores para poderlos ver bien