Que Causa y Como se Maneja la Timidez?

Hola a todos, he visto con preocupación muchos relatos de personas que escriben eventos de su vida donde no se atreven afrontar alguna situaciones de cotidiana simplemente porque no tienen el valor a expresarse, he leeido varios textos sobre todo de jóvenes que por ejemplo no se atreven a decir a una compañera de estudio que sienten atracción a ella, o que se sienten mal con el trato de los padres y no se expresan por temor, en el mundo de la psicología que es lo que causa que una persona tenga esta actitud hacia la vida? Y cual debería ser la técnica mas adecuada para poder manejarla? La persona nace o se hace tímida? Es un problema genético como el autismo? por favor si alguien tiene las respuestas, siempre he tenido esas dudas, gracias de antemano, Buenos Dias!